X @DrJimFan · Jim Fan · Nov 11, 2026
DrJimFan: Introducing GR00T 2: our most advanced, open System One model for robotics. It runs entirely on your robot’s onboard com
DrJimFan 发布 GR00T 2：面向机器人的开源 System One 模型
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Jim Fan 在 X 上发布 GR00T 2，称其为最先进的机器人开源 System One 模型，完全运行在机器人板载算力上、无需外部连接，且所有权重归用户所有。其特性包括：长程任务，可串联 20 步以上、持续 5 分钟以上的灵巧操作与全身控制，例如完成化学实验或组装模型飞机；X-Adapt，从人类可穿戴设备和仿真等简单数据源适配，零样本部署到多种真实机器人；统一认知，原生集成前沿 Agent，用于物理推理、错误恢复和安全监控。发布内容包括模型权重、12 月推出的 X-Adapt 配方，以及 Agent 框架、仿真引擎、标注引擎、硬件设计和 10 万小时训练数据。
Why this was selected
我认为值得看：GR00T 2 把权重、数据、仿真与硬件设计一并开源，还给出 20+ 步长程任务和零样本迁移的具体指标，做具身智能产品的人可以直接研究其技术栈。