用Electron和LiDAR构建无人机地面控制站

开发者构建了一个用于自主仓库盘点无人机的地面控制站（GCS）。无人机为六旋翼，搭载Pixhawk运行ArduCopter，以及树莓派5运行ROS2 Jazzy，使用Unitree 4D LiDAR进行SLAM，双摄像头和条码检测。地面站采用Electron开发，通过WebSocket连接ROS2的rosbridge，使客户端无需安装ROS即可接收遥测、控制无人机并查看地图和条码日志。该设计旨在让普通桌面应用即可作为GCS，简化操作。